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简历编号:1146421 最后更新日期:1年前 一年前来过
潘先生
27岁182cm78kg团员汉族未婚
硕士无经验所学专业:电子信息大类 - 电气工程及其自动化
现居住地:江苏省 - 徐州市 户籍所在地:江苏省 - 徐州市
求职期望
  • 现今状况应届毕业生
  • 工作性质全职
  • 期望工资12K起(税前)
  • 期望区域鼓楼区、云龙区、铜山区
  • 期望行业计算机硬件、通信/电信/网络设备、汽车及零配件、电子技术/半导体/集成电路
  • 期望职位嵌入式软件开发(Linux/单片机/DLC/DSP…)、电路工程师/技术员(模拟/数字)
自我评价
具备较强的团队协作精神,多次与课题组成员、外部协助公司进行合作项目和科研竞赛。
具备较强的科研能力和创新意识、积极参加科研竞赛,多次获校级奖项。
待人真诚、乐于助人。
教育经历
2021 ~ 2024
[3年]
云南师范大学|硕士
所学专业:农业电气化与自动化
2017 ~ 2021
[4年]
苏州大学文正学院|本科
所学专业:电子信息大类 - 电子信息科学与技术
项目经历
2023-02 ~ 2024-02
四足机器人设计与开发
项目描述:在这个项目中,我们首先自主设计了四足机器人的结构尺寸及其关节连接方式。接着,使用SolidWorks软件完成了整个四足机器人的结构设计,并通过3D打印技术制造出相应的部件。我们使用Matlab进行机器人的运动控制仿真,收集代码和数据,以便于机器人的制作和运动控制。此外,我们对使用到的各种传感器、通信设备、舵机及其他硬件进行了精心选型。项目中采用了STM32F429作为控制核心,并利用RT-Thread平台及STM32CubeMX完成了机器人的制作与调试。最后,在Linux环境下使用ROS进行仿真,并进行地面试验,通过集成关节数据、摄像头数据、IMU数据以及运动学分析,实现了四足机器人运动状态的精确估计。
责任描述:四足机器人外形设计、电子器件选型、STM32通信和控制代码编写、四足机器人运动仿真、四足机器人多传感器融合
2022-07 ~ 2024-02
[1年7月]
灾后搜救仿生蛇
项目描述:在设计仿生蛇的项目中,首先使用SolidWorks软件创建仿生蛇的三维模型。然后,通过3D打印技术制造出蛇的各个关节部分。项目还包括利用微光夜视摄像头、双目摄像头以及多种气体传感器来采集数据,并通过无线方式传输到上位机。最后,使用STM32控制器来控制多个舵机,实现蛇头和各关节的精确姿态控制与配合,从而模拟真实蛇的运动。
责任描述:机器蛇外形设计和打印、STM32通信代码编写、机器蛇运动仿真
2021-09 ~ 2022-06
[9月]
一种新型太空垃圾收集装置
项目描述:根据项目的整体需求,自行设计了收集装置的机械结构,并进行了受力分析以验证装置的可行性。使用Solidworks设计了收集装置的三维模型,并绘制了相应的图纸。在确定了收集装置的材料和制作工艺之后,将设计交给制造厂家进行生产。组装完成后,使用单片机来控制收集装置中的电机和伸缩装置。
责任描述:独立设计装置结构、使用Solidworks绘制三维图形、确定制作工艺和材料并于制作厂家沟通制作、电机的控制代码和地面试验
技能特长
 
solidworks | 熟练
技能描述:熟练使用solidworks,可进行三维图像和工程图绘画
 
日常电气仪器 | 良好
技能描述:熟练使用万用表,示波器,逻辑分析仪,频谱仪、烙铁等常用工具
 
STM单片机 | 熟练
技能描述:熟练使用常见mcu如stm32F407、F103、F429系列以及UART、IIC、SPI、AD/DA、定时器等外设
 
RT-thread | 良好
技能描述:熟练使用开源实时操作系统RT-thread。
 
linux系统 | 良好
技能描述:熟练使用Linux环境下ROS操作系统,进行机器人相关工作。
 
c/c++语言 | 良好
技能描述:熟练掌握C语言,可进行单片机开发 熟悉C++、能够阅读汇编语言
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付晨