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简历编号：1179003
最后更新日期：184天前
一月前来过
求职期望
- 现今状况目前在职，正考虑换环境
- 工作性质全职
- 期望工资13~15K/月（税前）
- 期望区域徐州市区
- 期望行业计算机软件
- 期望职位嵌入式软件开发(Linux/单片机/DLC/DSP…)
自我评价
自律性高、执行能力强、耐心、细心、做事有计划,能够高效的完成领导分配的任务
教育经历
2020 ~ 2023
[3年]
[3年]
南京林业大学|硕士
所学专业：机械（控制工程）
工作经历(TA共做了2份工作)
2024-11 ~ 至今
徐州思润智能科技有限公司 |
研发中心 - 嵌入式软件工程师
私营民营企电子技术/半导体/集成电路
掌握技能：C++,ROS,嵌入式
工作描述：
（1）遥控器与单片机串口通信、与PLC网口TCP/UDP通信，车体数据回传处理；
（2）负责摄像头测试工作，配置ffmpeg和Opencv，对大华、海康摄像头采用SDK，其他品牌摄像头rtsp流实时预览画面demo编写；
（3）基于qt负责windows、ubuntu和ARM板rk3568下遥控器上位机软件功能开发，包括UI设计，协议结构体编写；摄像头sdk函数解析，库函数变量命名冲突修改；服务端、串口收发数据多线程实现；服务端断连判断与重连功能开发；摄像头监视画面显示，画面断连重连与录屏功能实现；语音对讲板文字、音频播放功能实现；
（4）车体控制功能开发；车体信息下屏显示功能开发；气体显示可选，阈值设置；TCP服务端IP、端口可设置；
（5）slam建图模块实现，雷达和相机融合采用fast-livo建三维地图，并在此基础上进行自主导航和路径规划；
（6）对软件进行ARM架构下的移植工作，包括ARM下qt、ffmpeg的编译、上位机软件io模式重写，socket模式重写；
软件测试联调工作，与硬件同事进行联调，使用串口调试助手、网口调试助手、wireshark工具对传输的数据比对协议进行调试。
工作描述：
（1）遥控器与单片机串口通信、与PLC网口TCP/UDP通信，车体数据回传处理；
（2）负责摄像头测试工作，配置ffmpeg和Opencv，对大华、海康摄像头采用SDK，其他品牌摄像头rtsp流实时预览画面demo编写；
（3）基于qt负责windows、ubuntu和ARM板rk3568下遥控器上位机软件功能开发，包括UI设计，协议结构体编写；摄像头sdk函数解析，库函数变量命名冲突修改；服务端、串口收发数据多线程实现；服务端断连判断与重连功能开发；摄像头监视画面显示，画面断连重连与录屏功能实现；语音对讲板文字、音频播放功能实现；
（4）车体控制功能开发；车体信息下屏显示功能开发；气体显示可选，阈值设置；TCP服务端IP、端口可设置；
（5）slam建图模块实现，雷达和相机融合采用fast-livo建三维地图，并在此基础上进行自主导航和路径规划；
（6）对软件进行ARM架构下的移植工作，包括ARM下qt、ffmpeg的编译、上位机软件io模式重写，socket模式重写；
软件测试联调工作，与硬件同事进行联调，使用串口调试助手、网口调试助手、wireshark工具对传输的数据比对协议进行调试。
2023-08 ~ 至今
徐州徐工道金特种机器人有限公司 |
嵌入式软件工程师
工作描述：
（1）负责机器人激光SLAM算法设计：包含激光雷达选型、雷达与IMU标定、SLAM建图、RTK定位及路径规划设计；
（2）负责机器人遥控器设计：包含通信协议制定、摄像头画面显示、按键和使能键功能实现、与单片机PLC联调；
（3）负责激光雷达障碍物识别与检测研究：通过yolov5训练数据集进行目标识别，建立像素坐标与三维点云坐标联系，确定目标距离信息。
（1）负责机器人激光SLAM算法设计：包含激光雷达选型、雷达与IMU标定、SLAM建图、RTK定位及路径规划设计；
（2）负责机器人遥控器设计：包含通信协议制定、摄像头画面显示、按键和使能键功能实现、与单片机PLC联调；
（3）负责激光雷达障碍物识别与检测研究：通过yolov5训练数据集进行目标识别，建立像素坐标与三维点云坐标联系，确定目标距离信息。
项目经历
2024-06 ~ 2024-09
[3月]
[3月]
无人割草机智能化设计
项目描述：设计一款用于机场割草的无人割草机产品，由主机、工作装置、便携操作终端组成，便携操作终端包括遥控器、远程控制模块、路径规划模块。
责任描述：智能化设计 （2024.4-至今） （1）建图和导航所需传感器选型与测试：激光雷达、毫米波雷达、惯导、组合导航、厘米级定位基站选型及实物测试； （2）激光SLAM建图：选择镭神32线机械雷达与IMU融合进行三维SLAM建图，进行作业场景的智能标绘，并将建好的三维点云地图转成二维栅格地图； （3）实时定位与路径规划设计：采用RTK组合导航对无人割草机进行定位，对A*算法优化后进行路径规划，输出路径点坐标信息。
责任描述：智能化设计 （2024.4-至今） （1）建图和导航所需传感器选型与测试：激光雷达、毫米波雷达、惯导、组合导航、厘米级定位基站选型及实物测试； （2）激光SLAM建图：选择镭神32线机械雷达与IMU融合进行三维SLAM建图，进行作业场景的智能标绘，并将建好的三维点云地图转成二维栅格地图； （3）实时定位与路径规划设计：采用RTK组合导航对无人割草机进行定位，对A*算法优化后进行路径规划，输出路径点坐标信息。
2024-03 ~ 2024-06
[3月]
[3月]
破拆机器人ARM下遥控器设计
项目描述：破拆机器人(180)遥控器ARM下功能移植设计,ARM平台工具应用可行性分析
责任描述：(1) 180 通信框架移植，IO模式重写，socket 模式重写; (2) 180程序大华类、海康类代码重写，大华视频播放功能重写; (3) 180 遥控器多路摄像头线程并发实验，监控画面设计。
责任描述：(1) 180 通信框架移植，IO模式重写，socket 模式重写; (2) 180程序大华类、海康类代码重写，大华视频播放功能重写; (3) 180 遥控器多路摄像头线程并发实验，监控画面设计。
2023-10 ~ 2024-03
[5月]
[5月]
精密捞渣机器人遥控器设计
项目描述：设计一款控制捞渣机器人的手持遥控器,完成基础动作、复合动作、单屏遥控器、指示灯的功能开发和调试。
责任描述：（1）遥控器使能键、按键、遥感功能开发，采集板串口信息读取和发送； （2）炉口监控摄像头配置及显示，报警指示灯显示，网络配置； （3）遥控器与PLC通讯，完成捞渣一键功能点位开发。
责任描述：（1）遥控器使能键、按键、遥感功能开发，采集板串口信息读取和发送； （2）炉口监控摄像头配置及显示，报警指示灯显示，网络配置； （3）遥控器与PLC通讯，完成捞渣一键功能点位开发。
技能特长
ROS
|
熟练
ARM开发
|
熟练
C/C++
|
熟练
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加入VIP企业请联系：崔松松 0516-67883333
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