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简历编号：1259184
最后更新日期：50天前
一月前来过
求职期望
- 现今状况目前离职，可快速到岗
- 工作性质全职
- 期望工资6K起（税前）
- 期望区域鼓楼区、云龙区、泉山区
- 期望行业计算机硬件、计算机软件
- 期望职位嵌入式软件开发(Linux/单片机/DLC/DSP…)
自我评价
熟练使用 C 语言进行嵌入式程序开发，掌握 STM32 系列单片机开发，独立完成传感器采集、电机驱动、串口通信等实战项目。了解链表、多态等数据结构与 C++ 基础。做事严谨细心，排查问题思路清晰，抗压能力良好，渴望在岗位上积累项目经验、提升技术水平。
兴趣爱好
日常热爱健身与篮球运动，自律性较强，擅长团队协作，心态沉稳抗压能力良好
教育经历
2020 ~ 2024
[4年]
[4年]
曲阜师范大学|本科
所学专业：信息与计算科学
工作经历(TA共做了1份工作)
2024-09 ~ 2026-01
[1年4月]
[1年4月]
济南高通视讯公司 |
开发部门 - 嵌入式软件开发(Linux/单片机/DLC/DSP…)
私营民营企外包服务
掌握技能：C、C++,STM32,Linux
工作描述：
在职期间主要从事三个项目的开发：
项目一：5G 温湿度采集终端开发
①基于单片机进行 5G 温湿度采集终端固件开发，使用 C 语言完成传感器
驱动、数据采集、数据校准等功能。
②通过 UART 读取温湿度传感器原始数据并采集到 STM32F103C8T6 芯片
中，进行数据滤波、误差修正与单位转换并通过 ESP8266 用 MQTT 协议上传到
ONENET 平台。
③实现数据定时上报机制，处理通信异常、丢包、时序不匹配等问题，优化
驱动稳定性。
④使用 Keil 完成代码编写、仿真调试、固件下载与版本维护。
项目成果：实现温湿度稳定采集与上传，数据准确率达 99%，满足工业环境长
期运行要求。
项目二：工业机械臂舵机控制系统
①参与工业机械臂控制系统开发，负责多路舵机 MG996R 的 PWM 控制逻
辑编写与调试。
②根据控制指令完成角度计算、舵机联动控制、动作序列执行等功能。
③通过 SPI 读取姿态传感器数据，实现机械臂姿态反馈与限位保护。
④排查调试中出现的卡顿、抖动、角度偏差等问题，优化控制流程。
项目成果：实现机械臂稳定运动，控制精度满足项目使用要求。
项目三：四轴飞行器基础控制框架开发
①参与四轴飞行器基础控制模块开发，负责传感器数据读取、预处理与姿态
解算。
②使用 IIC 读取陀螺仪、加速度计数据，完成数据滤波、零偏校准与基础姿
态计算。
③编写电机 PWM 输出控制逻辑，实现基础调速功能。
④配合团队完成整机调试，定位并解决传感器异常、控制抖动等问题。
项目成果：完成飞行器基础控制功能，达到稳定悬停调试条件。
工作描述：
在职期间主要从事三个项目的开发：
项目一：5G 温湿度采集终端开发
①基于单片机进行 5G 温湿度采集终端固件开发，使用 C 语言完成传感器
驱动、数据采集、数据校准等功能。
②通过 UART 读取温湿度传感器原始数据并采集到 STM32F103C8T6 芯片
中，进行数据滤波、误差修正与单位转换并通过 ESP8266 用 MQTT 协议上传到
ONENET 平台。
③实现数据定时上报机制，处理通信异常、丢包、时序不匹配等问题，优化
驱动稳定性。
④使用 Keil 完成代码编写、仿真调试、固件下载与版本维护。
项目成果：实现温湿度稳定采集与上传，数据准确率达 99%，满足工业环境长
期运行要求。
项目二：工业机械臂舵机控制系统
①参与工业机械臂控制系统开发，负责多路舵机 MG996R 的 PWM 控制逻
辑编写与调试。
②根据控制指令完成角度计算、舵机联动控制、动作序列执行等功能。
③通过 SPI 读取姿态传感器数据，实现机械臂姿态反馈与限位保护。
④排查调试中出现的卡顿、抖动、角度偏差等问题，优化控制流程。
项目成果：实现机械臂稳定运动，控制精度满足项目使用要求。
项目三：四轴飞行器基础控制框架开发
①参与四轴飞行器基础控制模块开发，负责传感器数据读取、预处理与姿态
解算。
②使用 IIC 读取陀螺仪、加速度计数据，完成数据滤波、零偏校准与基础姿
态计算。
③编写电机 PWM 输出控制逻辑，实现基础调速功能。
④配合团队完成整机调试，定位并解决传感器异常、控制抖动等问题。
项目成果：完成飞行器基础控制功能，达到稳定悬停调试条件。
项目经历
2025-07 ~ 2026-01
[6月]
[6月]
四轴飞行器
项目描述：①参与四轴飞行器基础控制模块开发，负责传感器数据读取、预处理与姿态
解算。
②使用 IIC 读取陀螺仪、加速度计数据，完成数据滤波、零偏校准与基础姿
态计算。
③编写电机 PWM 输出控制逻辑，实现基础调速功能。
④配合团队完成整机调试，定位并解决传感器异常、控制抖动等问题。
责任描述：负责代码的编写，硬件的选择，测试，以及后续应用中的维护测试
责任描述：负责代码的编写，硬件的选择，测试，以及后续应用中的维护测试
2025-03 ~ 2025-06
[3月]
[3月]
工业机械臂
项目描述：项目二：工业机械臂舵机控制系统
①参与工业机械臂控制系统开发，负责多路舵机 MG996R 的 PWM 控制逻
辑编写与调试。
②根据控制指令完成角度计算、舵机联动控制、动作序列执行等功能。
③通过 SPI 读取姿态传感器数据，实现机械臂姿态反馈与限位保护。
④排查调试中出现的卡顿、抖动、角度偏差等问题，优化控制流程。
责任描述：负责软件代码的开发编写，测试以及后续实际应用中的测试维护工作
责任描述：负责软件代码的开发编写，测试以及后续实际应用中的测试维护工作
2024-11 ~ 2025-01
[2月]
[2月]
工厂温湿度传感报警器
项目描述：①基于单片机进行 5G 温湿度采集终端固件开发，使用 C 语言完成传感器
驱动、数据采集、数据校准等功能。
②通过 UART 读取温湿度传感器原始数据并采集到 STM32F103C8T6 芯片
中，进行数据滤波、误差修正与单位转换并通过 ESP8266 用 MQTT 协议上传到
ONENET 平台。
③实现数据定时上报机制，处理通信异常、丢包、时序不匹配等问题，优化
驱动稳定性。
④使用 Keil 完成代码编写、仿真调试、固件下载与版本维护。
责任描述：负责项目的软件开发编写，测试，后期的维护工作
责任描述：负责项目的软件开发编写，测试，后期的维护工作
语言能力
英语 良好
大学期间，英语通过了四六级考试。读写能力良好
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